1、諧波減速機外表面應光潔，平整。各聯(lián)結件，堅固件不得有松動現(xiàn)象。
2、在額定負載和額定轉(zhuǎn)速下，諧波減速機的噪音不應大于80db(A)，溫升不超過65度，最高油溫不超過95度。
3、諧波減速機密封處，結合處不得有漏油現(xiàn)象。
4、諧波減速機輸入軸用手轉(zhuǎn)動時，必須輕松平穩(wěn)，無卡住現(xiàn)象。
5、蝸桿和蝸輪軸的軸向間隙應符合規(guī)定。
6、蝸桿蝸輪的齒面接觸斑點應符合要求。
7、諧波減速機的承載能力和傳動效率應符合GB/T16444的要求。