大小:002-005-010功率可達2.2kw鑄鋁合金壓鑄的箱體軸：由20MnCr5的鋼通過淬火與回火進行表面硬化(UNI8550)內(nèi)部零件：100Cr6的熱處理鋼4級電機輸出轉(zhuǎn)速：170/10002級電機輸出轉(zhuǎn)速：340/20006級電機輸出轉(zhuǎn)速：109/643最大輸出扭矩：12NmSilent,vibration-freerunning靜音，無抖動運行高效率雙向旋轉(zhuǎn)兩邊都可控制定位手輪滑動速度可達最大負載的5%可調(diào)節(jié)的靈敏度:0.5rpm按照DIN1843標準，用RAL5010號藍色環(huán)氧聚酯粉噴涂。
無錫西門子電機現(xiàn)今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的——你造么，全球機器人的關(guān)節(jié)用到的精密減速機幾乎都是日本造的：日本人說跪，全球機器人沒幾個能站著。。。在科幻插畫中，機器人的關(guān)節(jié)處理向來是關(guān)鍵。七十年代日本插畫師空山基的美女機器人和人類除了皮膚外，最大的區(qū)別就是在關(guān)節(jié)結(jié)合處加了個大螺釘，細想起來各種不可行。到了近年，在一些由真人模特PS的機器人身上，則可以觀察到關(guān)節(jié)處明顯的分割和機械結(jié)構(gòu)，看上去似乎可信了很多。
1、同軸式斜齒輪減速電機結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,造型美觀,承受過載能力強。
2、傳動比分級精細,選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬,范圍i=2-28800。
3、能耗低,性能優(yōu)越,減速器效率高達百分之九十六,振動小,噪音低。
4、通用性強,使用維護方便,維護成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個傳動件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。
5、采用新型密封裝置,保護性能好,對環(huán)境適應(yīng)性強,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。
6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機、防暴電機、制動電機、變頻電機、直流電機、戶外型專用電機等各種電機。
1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產(chǎn)生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。
2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點:分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級得齒輪均作成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力，應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。
3、同軸式減速電機的特點:徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以告訴級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。
更多諧波減速機型號盡在北京裕智！